보편화1 자율주행 기술과 인프라 자율주행 기술은 4차 산업혁명의 핵심 분야 중 하나로, 대중교통 시스템에서도 혁신적인 변화를 가져오고 있다. 인공지능(AI), 센서 기술, 5G 통신망, 정밀 지도 등의 발전이 자율주행 차량의 상용화를 앞당기고 있으며, 이러한 기술은 기존 대중교통 시스템과 융합되어 교통 체계의 혁신을 이끌고 있다. 본 글에서는 자율주행 기술의 주요 구성 요소, 인프라 구축 방안, 현재 진행 중인 연구 및 개발 동향을 살펴보고 향후 전망을 분석한다.2. 자율주행 기술의 발전 과정1) 초기 개발 단계20세기 후반부터 차량 자동화에 대한 연구가 시작되었으며, 1980년대에는 크루즈 컨트롤 기술이 도입되었다.1990년대에는 인공지능과 머신러닝 기술이 도입되면서 자율주행 차량의 가능성이 연구되었다.2000년대 초반부터 주요 자동.. 2025. 2. 14. 이전 1 다음
