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자유2

자율주행의 핵심 자율주행 기술은 단순한 편리함을 넘어, 교통 체계의 혁신을 가져올 핵심 기술로 자리매김하고 있습니다. 그 중심에는 정확하고 부드러운 주행 능력이 있으며, 이는 안전하고 효율적인 자율주행의 필수 조건입니다. 이 글에서는 자율주행의 정확성과 부드러움을 깊이 있게 분석하고, 독자 여러분의 이해를 돕고자 합니다.1. 정밀 센싱과 인지 기술: 초석정확한 자율주행의 핵심은 주변 환경을 정밀하게 인식하는 능력에 있습니다. 이를 위해 자율주행차는 다양한 센서와 인지 기술을 사용합니다.라이다(LiDAR): 레이저를 발사하여 주변 물체와의 거리를 측정하고 3D 지도를 생성합니다. 높은 정밀도를 자랑하지만, 악천후에 다소 취약하다는 단점이 있습니다.레이더(Radar): 전파를 이용하여 물체의 속도와 거리를 측정합니다. 악천.. 2025. 2. 21.
국내 자율주행 셔틀 및 대중교통 현황 자율주행 기술이 급속도로 발전하면서 국내에서도 다양한 자율주행 셔틀과 대중교통 서비스가 도입되고 있습니다. 국토교통부를 비롯한 정부 기관과 기업들이 협력하여 실증사업을 진행하고 있으며, 일부 서비스는 실제 운영 중이거나 조만간 상용화될 예정입니다. 자율주행 대중교통은 교통사고 감소, 도심 교통 체증 해소, 대중교통 사각지대 해결 등의 기대효과가 있습니다. 본 글에서는 국내 자율주행 셔틀의 개발 및 운영 현황과 대중교통 도입 사례, 정부의 지원 정책 및 향후 계획을 살펴보겠습니다. 1. 국내 자율주행 셔틀 개발 및 운영 현황국내 자율주행 셔틀은 대체로 레벨 3~4 수준의 자율주행 기술을 적용하여 운행되고 있으며, 주요 기업과 연구기관들이 개발을 주도하고 있습니다. 주요 사례를 살펴보겠습니다.1) WITH:.. 2025. 2. 14.